🌲💡Новый датасет о лесах
FinnWoodlands - это датасет, который включает в себя 4226 объектов, аннотированных вручную, из которых 2562 объекта (60,6%) соответствуют стволам деревьев, классифицированным в три различные категории экземпляров, а именно "Ель", "Береза" и "Сосна".
Помимо стволов деревьев, существуют аннотации объектов "Препятствия", а также семантические классы "Озеро", "Земля" и "Дорожка".
Этот датасет может быть использован в различных приложениях, где важно целостное представление окружающей среды. В нем предоставлен начальный бенчмарк, используя три модели для сегментации экземпляров, паноптической сегментации и заполнения глубины.
В целом, FinnWoodlands состоит из стереоизображений RGB, облаков точек и карт разреженной глубины, а также справочных аннотаций для семантической сегментации.