🪢ИИ для робототехники: новая версия Isaac Sim от NVIDIA
17 июня 2022 года NVIDIA объявила о выпуске версии инструмента моделирования робототехники и генерации синтетических данных Isaac Sim. Эта платформа ускоряет разработку, тестирование и обучение ИИ в робототехнике. С помощью Isaac Sim разработчики могут создавать наборы данных о качестве продукции для обучения ИИ-моделей, моделировать роботизированную навигацию и манипуляции, а также генерировать тестовую среду для тестирования приложений робототехники.
Isaac Sim включает средства принятия решений для обучения коллаборативных роботов (коботов), инструмент RL-обучения с ускорением на графическом процессоре, набор инструментов для генерации синтетических данных, API и рабочих процессов, а также новые возможности процедурного создания промышленных сред для генерации синтетических данных.
https://developer.nvidia.com/blog/expedite-the-development-testing-and-training-of-ai-robots-with-isaac-sim/