Инверсия зависимостей

Перечитывал я тут статейку про инверсию зависимостей из SOLID, после того как мы пособесили одного разраба в компанию. Мне каждый разу режет ухо, когда люди говорят: "dependency inversion - взё зависить должно от абстракций"... но ведь это вообще не то, тут мы разворачиваем зависимости и заставляем те объекты и классы, которые мы используем в реализации своего юнита, реализовывать наш интерфейс (как на картиночке). В общем нашел годную статью про Принцип dependency inversion.

https://habr.com/ru/articles/313796/