Автоматизаторы

Не все гуманоидам сортировать посылки. Можно и по старинке - конвейером, но с новым подходом 🫧

На видео - celluveyor от немецкой cellumation. Вместо привычной ленты здесь поле из шестиугольных модулей. В каждом - три независимо управляемых всенаправленных колеса. Меняя их скорость и направление вращения, система перемещает коробки в разные стороны, поворачивает и распределяет по потокам.

Самое интересное здесь, что маршруты задаются программно. На одной поверхности можно одновременно перемещать несколько посылок, менять расстояния между ними и их ориентацию. Для этого не нужно под каждое действие ставить отдельный механический толкатель или поворотный участок.

Куда отправить посылку, задает система управления складским потоком, а 3D-камеры отслеживают ее положение. По этим данным celluveyor управляет колесами и доводит коробку до нужного выхода.

Получается, что автоматике пока еще необязательно выглядеть как человек. И для сортировки достаточно просто стола с правильно управляемыми колесами.

🤖 ©Автоматизаторы

Автоматизаторы pinned «Вышел ProtoLink 1.5.1 🔄 Что изменилось: - добавлено меню ProtoLink в системной области Windows, Linux и macOS с командами открытия интерфейса и завершения приложения. - сделано корректное завершение приложения и фонового сервера. Для тех, кто недавно подписался…»

Вышел ProtoLink 1.5.1 🔄

Что изменилось:
- добавлено меню ProtoLink в системной области Windows, Linux и macOS с командами открытия интерфейса и завершения приложения.
- сделано корректное завершение приложения и фонового сервера.

Для тех, кто недавно подписался на канал, ProtoLink - это приложение для настройки и диагностики устройств Modbus TCP и Modbus RTU. Оно позволяет находить устройства в сети, работать с регистрами и анализировать обмен, запускать Modbus-TCP сервер. Постепенно я развиваю проект и добавляю в него новые функционал.

ПО бесплатное. Скачать ProtoLink и подробнее узнать о нем можно здесь.

🤖 ©Автоматизаторы

Нашелся еще один MCP-сервер для TIA Portal 🚀

После публикации статьи мне в личку на Хабр написал читатель и рассказал еще об одном проекте - Coilmind. В процессе общения выяснилось, что он сам и разработчик этого инструмента.

Coilmind - ИИ-агент для TIA Portal. Подключается к открытому проекту через Openness API. Особый акцент сделан на работе с LAD: чтение и создание графической логики потребовали собственного преобразования форматов Siemens.

По описанию на сайте агент умеет:
🔘разбирать существующую программу и готовить документацию;
🔘создавать и изменять блоки LAD и SCL, клонировать их с заменой тегов;
🔘работать с WinCC Unified: создавать экраны, добавлять элементы, менять их свойства и писать скрипты;
🔘запускать компиляцию и исправлять ошибки, сохранять копии блоков и экранов перед изменениями;
🔘выполнять тесты в PLCSIM Advanced — для этого нужна отдельно установленная лицензия симулятора.

Работает естественно под Windows, заявлена поддержка TIA Portal V17–V21. Есть бесплатный пробный период на 14 дней с лимитом в 25 задач.

Я пока только зарегался. В ближайшее время попробую на проекте и поделюсь с вами впечатлениями 😎

🤖 ©Автоматизатор

Кстати, по поводу MCP-серверов.

В комментариях к моей статье на Хабре кто-то написал, что для TIA Portal уже есть MCP-серверы. Я посмотрел - действительно есть 😃

Правда, это сторонние разработки. Но они работают через официальный TIA Portal Openness и дают универсальным ИИ-агентам доступ к проекту.

🔘TIA Portal MCP от Czarnak
Для TIA Portal V21. Позволяет читать и изменять блоки, типы данных и теги, запускать компиляцию и получать ошибки. Есть работа с устройствами и сетевой конфигурацией. Предусмотрено подключение к Codex и Claude Code.

🔘TiaCommander
Заявлена поддержка V17–V20, полностью проверена автором V19. По документации умеет создавать блоки SCL/LAD/FBD, работать с аппаратной конфигурацией и технологическими объектами, компилировать и загружать программу в ПЛК. Codex CLI и Claude Code тоже есть среди проверенных клиентов.

Сам пока не успел поюзать. Но, может, кто-нибудь здесь уже пользовался? Поделитесь впечатлениями 🤔

🤖 ©Автоматизатор

KUKA переносит AI-зрение внутрь контроллера робота. Компания представила iiQKA.AI Vision - систему машинного зрения, в которой обработка изображений выполняется на NVIDIA Jetson Orin.

Jetson Orin - это компактный вычислительный модуль с графическим процессором для обработки изображений и работы нейросетей. Он размещается внутри контроллера, поэтому отдельный промышленный компьютер для зрения не требуется.

В чем суть. Представим, что в обычном металлическом контейнере беспорядочно лежат заготовки. 3D-камера строит объемную карту их поверхностей из множества точек (так называемое облако точек). Система находит детали, определяет их положение и рассчитывает, где их можно захватить. Дальше робот получает результат и выполняет операцию. Примерно так же система помогает роботу и в других задачах - снимать изделия с палет, захватывать их на движущемся конвейере, выполнять сборку и проверять качество.

AI здесь помогает отделять объекты от фона, распознавать и классифицировать детали, а также подбирать точки захвата. При этом используются и геометрические методы: например, захват можно рассчитывать по CAD-модели детали. То есть за названием AI Vision стоит сочетание нескольких инструментов обработки.

Настройка всего этого выполняется в iiQWorks. Приложение зрения собирают из блоков через drag-and-drop. Есть шаблоны типовых задач, калибровка камер и инструменты обучения AI-моделей.

Что здесь интересно. При использовании внешней системы зрения обработку изображений и программу робота могут настраивать в разных средах, а потом организовывать обмен данными между ними. KUKA объединяет инструменты в своей платформе и размещает вычислительный модуль внутри контроллера. Это потенциально сокращает количество отдельных компонентов и работу по их сопряжению. Изображения обрабатываются локально, без обязательного подключения к облаку.

Подобный подход уже применяют и конкуренты. У FANUC iRVision, например, есть обучаемая функция проверки изделий, которая работает внутри контроллера. ABB предлагает OmniCore EyeMotion с 2D/3D-зрением, графической настройкой и интеграцией с RobotStudio.

Логика у производителей похожая: объединить зрение и управление роботом, чтобы меньше времени уходило на настройку отдельных систем и обмена между ними.

🤖 ©Автоматизатор

Ранее я уже делал в канале короткий обзор ИИ-ассистентов для программирования ПЛК. Решил развить эту тему и написать большую статью на Хабре.

Рассмотрел пять инструментов: от самостоятельных приложений до помощников Siemens и Beckhoff. Разобрал, что они умеют, как устроены и какие сложности пока мешают поручить им больше работы.

Некоторые уже могут менять проект, запускать компиляцию и исправлять ошибки. Правда, успешная сборка еще не гарантирует, что конвейер поедет туда куда надо 😁

Заодно порассуждал, что будет со специализированными решениями, когда к инженерным средам доберутся универсальные агенты вроде Codex и Claude Code.

Переходите, читайте и делитесь мнением в комментариях - интересно, что вы об этом думаете.

🤖 ©Автоматизатор

Собрал десять свежих вакансий за неделю. Есть программирование ПЛК и SCADA, проектирование, разработка электроники, конструктор в роботизации и несколько интересных вариантов проектной занятости.

Как обычно, выбирал позиции с возможностью работать удаленно. Условия разные: где-то полностью дистанционный формат, где-то гибрид, а где-то без командировок и выездов на объекты не обойтись.

◆ Инженер-программист АСУ ТП
от 120 000 до 180 000 ₽ в месяц на руки
Опыт: от 3 лет
Разработка ПО для ПЛК и HMI в проектах автоматизации животноводства и птицеводства, отладка и удаленные ПНР. Нужны ОВЕН, Segnetics, Weintek, CODESYS, языки FBD и ST, Modbus RTU/TCP и опыт создания операторских интерфейсов. Можно работать удаленно, в гибридном формате или из офиса.

◆ Инженер-программист АСУ ТП
140 000 ₽ в месяц на руки
Опыт: 1–3 года
Разработка алгоритмов управления технологическим оборудованием, программ ПЛК, HMI и SCADA. В стеке CODESYS, SMLogix и EasyBuilder Pro. Требуются языки МЭК 61131-3, преимущественно ST, знание Modbus и OPC, умение читать технологические и электрические схемы. Указаны офисный и удаленный форматы.

◆ Инженер-схемотехник
до 320 000 ₽ в месяц на руки
Опыт: 3–6 лет
Разработка электроники для автоматизации и мониторинга: подбор компонентов, схемотехника, трассировка плат, испытания и подготовка к серийному производству. Нужны цифровая и аналоговая электроника, SPI, I²C, UART, RS-485/Modbus и Ethernet. Работа удаленная; компания также указывает возможность релокации в Европу спустя год.

◆ Ведущий инженер-проектировщик / инженер-проектировщик
от 100 000 до 350 000 ₽ в месяц на руки
Опыт: от 3 лет
Компания набирает проектировщиков разных инженерных разделов, включая АТХ, АТМ и АСУ ТП. Предстоят обследования, сбор исходных данных, расчеты и подготовка проектной и рабочей документации. Нужны AutoCAD, Revit и знание нормативной базы. Возможна удаленная работа. Зарплатная вилка общая для перечисленных специальностей.

◆ Инженер-программист АСУ ТП
зарплата не указана
Опыт: 3–6 лет
Разработка, внедрение и сопровождение ПО промышленной автоматизации. Требуется опыт с контроллерами Allen-Bradley/Rockwell Automation в Studio 5000 или RSLogix, SCADA и SQL. Предстоят адаптация технических решений, подготовка документации, участие в шеф-монтаже и ПНР. Указаны офисный, удаленный и разъездной форматы.

◆ Ведущий инженер по наладке АСУ ТП
зарплата не указана
Опыт: 3–6 лет по карточке вакансии
Наладка систем автоматизации электростанций и подстанций, проведение испытаний, контроль монтажа и подготовка исполнительной документации. Нужны Modbus, МЭК 60870-5-104, Linux и опыт с Redkit SCADA, EKRASCADA или аналогичными системами. Указаны удаленный и разъездной форматы, но значительная часть задач выполняется на объектах заказчика.

◆ Эксперт по АСУ ТП / Siemens PCS 7
до 280 000 ₽ за услугу до вычета налогов
Опыт: 3–6 лет
Подготовка технического обучения для сотрудников нефтехимического производства. Нужны глубокие знания PCS 7, WinCC, APL, Process Historian, диагностики, блокировок и регулирования. Проект рассчитан примерно на четыре месяца при занятости до шести часов в неделю. Работа преимущественно удаленная, предусмотрена командировка на 5–6 дней. Оплата указана за услугу, а не за месяц.

◆ Эксперт по АСУ ТП / Yokogawa Centum VP
до 280 000 ₽ за услугу до вычета налогов
Опыт: 3–6 лет
Разработка учебных материалов по эксплуатации Centum VP для нефтехимического предприятия. Требуются архитектура HIS/FCS/SCS, регулирование, сигнализация, ПАЗ, тренды и разбор производственных инцидентов. Проектная занятость: около четырех месяцев, до шести часов в неделю, преимущественно удаленно. Предусмотрена одна командировка на 5–6 дней.

◆ Главный специалист по РЗА и противоаварийной автоматике
зарплата не указана
Опыт: от 3 лет
Смежная с АСУ ТП позиция в электроэнергетике: проектирование вторичных систем объектов 110–500 кВ, проверка документации и техническое сопровождение проектов. Нужны релейная защита, противоаварийная автоматика, МЭК 61850 и понимание решений для цифровых подстанций. Возможны полностью удаленная работа или гибрид.

◆ Инженер-конструктор
от 85 000 ₽ в месяц на руки
Опубликована: 8 октября
Опыт: 1–3 года
Формат: гибрид, Самара
Проектирование технологической оснастки, приспособлений и инструмента для промышленной роботизации, технический надзор за изготовлением спроектированных изделий. Нужны высшее образование, SolidWorks, КОМПАС-3D и навыки трехмерного моделирования. Для этой позиции необходимо учитывать присутствие в Самаре.

🤖 ©Автоматизаторы

У Y Combinator вышел интересный разговор с основателями Waddle Labs и RoboCurve. Обсуждали идею robot-use agents, когда универсальная ИИ-модель получает доступ к камерам и командам робота и решает физические задачи.

Выделил несколько основных мыслей, но рекомендую посмотреть видео полностью:

🔘Робот может стать еще одним инструментом ИИ
Вместо обучения отдельной модели под каждую задачу можно использовать способности универсальной модели: понимать инструкцию, составлять план, писать код и вызывать нужные функции.

🔘Не обязательно генерировать каждое движение - можно написать программу
Модели дают функции вроде «переместить захват» или «взять предмет», а она собирает из них алгоритм. По сути, это знакомая подпрограмма: последовательность действий с проверками и обработкой ошибок. Ее можно вызывать повторно с новыми координатами, не обращаясь к большой модели за каждой следующей командой.

🔘Умный - еще не значит быстрый
В демонстрациях управления манипуляторами часто заметны задержки, когда ИИ-модели думает, чтобы выбрать следующее действие. Для производства это принципиальный момент, так как правильно переложить деталь недостаточно, нужно делать это с подходящим временем цикла. И один из подходов - превращать найденные решения в быстрые, повторно используемые подпрограммы.

🔘Роботы могут использовать опыт работы с кодом и 3D-программами
Примеры кода помогают ИИ выстраивать последовательность действий, а работа в CAD - понимать расположение объектов в пространстве. То есть получается, что модели могут учиться не только на примерах управления роботами, но и других данных (но это не точно). Но это пока не значит, что записи движений, показания датчиков и результаты попыток больше не нужны.

В общем, как говорится, в интересное время живем. Если так дальше пойдет, то скоро алгоритмы для манипуляторов будут рождаться в приятной беседе с моделью за чашкой кофе ☕️ А нам останется только проверять и тестировать.

В видео, если что, есть русская звуковая дорожка и русские субтитры.

🤖 ©Автоматизаторы

Пока был в отпуске, пропустил важный релиз - вышел CODESYS 4

24 сентября появилась первая версия новой среды разработки. Для меня самое интересное здесь - изменение подхода к организации проектов.

Основные нововведения четверки:

🔘Веб-интерфейс и Linux
Теперь интерфейс открывается в браузере, а сама среда работает на Windows x64, Linux x64 и Linux ARM64. При этом можно работать локально, без облака и интернета.

🔘Проект - папка с текстовыми файлами
Вместо одного бинарного файла - исходники, JSON и XML. Проще хранить проект в Git, смотреть, что именно изменилось, и работать над ним командой.

🔘Сборка через командную строку
Инструмент c4-cli позволяет собирать проекты без графического интерфейса. Например, настроить автоматическую сборку библиотеки после каждого изменения кода.

🔘Разделены интерфейс и серверная часть
На Linux можно развернуть общую среду для команды, чтобы все работали с одинаковыми версиями инструментов и библиотек.

В первом релизе доступны ST и LD, настройка Modbus TCP, загрузка приложения и наблюдение за переменными. Основные сценарии - разработка библиотек и небольшие проекты.

Но переезжать с тройки на четверку пока рано. Новую среду можно попробовать на Raspberry Pi или компьютере с программным ПЛК CODESYS Control. Для готовых ПЛК других производителей, даже если они работают с CODESYS 3, в первом релизе поддержки пока нет.

Кроме того, Online Change, отладка с точками останова, визуализация и Motion пока недоступны. CODESYS 3 не отменяют - обе среды будут развиваться параллельно.

В общем, здесь, как и в SIMATIC AX, о котором я рассказывал здесь и здесь, заметно движение в сторону привычных для IT-разработки подходов. Проще увидеть, кто и что поменял, проверить правки перед объединением, а сборку новых версий можно поручить автоматике.

Ну и, конечно, это еще и задел для работы с ИИ. Когда проект хранится в обычных текстовых файлах, ИИ проще разбирать код и предлагать изменения.

🤖 ©Автоматизаторы

Классная, живая и местами забавная история на Хабр про разработку тренажеров для операторов АЭС.

Автор рассказывает, как начинал инженером по моделированию, разбирался с чужим кодом, переписывал модели электродвигателей и генераторов, а затем участвовал в испытаниях и запуске тренажеров. В общем, промышленное программирование как оно есть: технический долг, странные решения предшественников, горящие сроки и много импровизации.

Пока читал, вспомнил свою первую компанию. Там тоже очень любили тренажеры для операторов - на них отрабатывали навыки управления системами автоматизации газовых и нефтяных месторождений.

Любили их прежде всего за то, что стоили они дорого. Иногда очень дорого. При этом проблем с ними было заметно меньше, чем с реальными проектами. Деньги за тренажер часто получали сразу, делали его долго, со сроками никто особенно не торопил. А порой готовый комплекс даже отправляли заказчику, но до наладки и ввода в эксплуатацию дело так и не доходило.

Жирные были времена 💰

🤖 ©Автоматизаторы

Свежая подборка вакансий. На этой неделе получилось широко: программирование и проектирование, промышленная информационная безопасность, MES, автоматизация зданий, управление проектами и техническая документация для роботизированного оборудования.

Большинство вакансий допускают удаленную работу. Где-то это полностью дистанционный формат, где-то - гибрид, проектная занятость или удаленная подготовка с последующими выездами на объект.

◆ Инженер по внедрению АСУ ТП/BMS
зарплата не указана
Опыт: 1–3 года
Разработка и конфигурирование проектов на платформе ГАУС: теги, контроллеры, мнемосхемы, тренды, отчеты и аварийная сигнализация. Предстоит настраивать обмен по Modbus TCP/RTU и BACnet, интеграции через REST API, проводить ПНР и обучать персонал заказчика. Работа удаленная, но предполагаются командировки.

◆ Инженер-проектировщик АСУ ТП
зарплата не указана
Опыт: от 3 лет
Разработка проектной и рабочей документации по системам автоматизации, подбор ПЛК, HMI, SCADA и КИПиА, подготовка спецификаций и технических решений. Нужны AutoCAD или EPLAN, знание нормативной документации и опыт работы с промышленными объектами. Работа проектная и удаленная, возможны выезды.

◆ Инженер-проектировщик систем защиты информации АСУ ТП
зарплата не указана
Опыт: 3–6 лет
Разработка технических заданий, проектной, рабочей и исполнительной документации для систем защиты объектов КИИ и АСУ ТП. В задачах - аудит, категорирование объектов, модели угроз и проектирование архитектуры подсистем информационной безопасности. Возможна постоянная или проектная удаленная работа.

◆ Инженер-программист верхнего уровня систем автоматизации зданий
от 150 000 ₽ в месяц на руки
Опыт: от 3 лет
Настройка сетевых шлюзов и преобразователей, разработка мнемосхем, отчетов и журналов событий. В работе используются Modbus RTU/TCP, BACnet, MasterSCADA 4D, АСУД-248, системы учета ресурсов и диспетчеризации вертикального транспорта. Подготовка выполняется удаленно, но предусмотрена работа на объектах в Москве.

◆ Аналитик АСУ ТП
зарплата не указана
Опыт: от 3 лет
Развитие диспетчерской системы и производственного хранилища данных РУСАЛ. Нужно подключать оборудование и АСУ ТП к локальной сети, настраивать OPC-серверы, структуру тегов и мнемосхемы, проводить испытания и готовить документацию. Нужны МЭК 61131-3, SQL и опыт с ПЛК Siemens, Schneider Electric, Rockwell или других производителей. Формат работы гибридный.

◆ Бизнес-аналитик производственных систем
зарплата не указана
Опыт: 3–6 лет
Цифровизация производственных процессов Северстали: сбор требований, моделирование процессов, подготовка функциональных спецификаций и тестирование решений. Нужен опыт с MES и ERP на уровнях L3–L4, интеграциями MES и SAP, а также BPMN, UML и C4. Можно работать полностью удаленно или из офиса.

◆ Руководитель проектов промышленной автоматизации и связи
от 150 000 ₽ в месяц на руки
Опыт: от 3 лет
Ведение проектов для промышленных предприятий: от пресейла и обследования объекта до строительно-монтажных работ, ПНР и подписания актов. Предстоит рассчитывать бюджет, выбирать подрядчиков и поставщиков, готовить технические решения и контролировать сроки. Опыт с АСУ ТП, КИПиА и объектами КИИ будет преимуществом. Работа удаленная, с командировками продолжительностью от одной до трех недель.

◆ Инженер по эксплуатационной документации / технический писатель
зарплата не указана
Опыт: от 2 лет
Подготовка паспортов, руководств по эксплуатации и техническому обслуживанию промышленного роботизированного оборудования. Нужно собирать информацию у конструкторов, программистов и специалистов АСУ ТП, разрабатывать пневматические схемы и оформлять документацию по ЕСКД и ГОСТ. Работа проектная и удаленная, первоначальная трудоемкость - до 160 часов.

◆ Инженер-программист АСУ ТП
зарплата не указана
Опыт: 1–3 года
Разработка прикладного ПО для ПЛК, операторских панелей и SCADA, подготовка руководств программиста и оператора, внедрение систем на объектах. При отклике просят указать оборудование и программное обеспечение, с которыми кандидат работал. Возможна полностью удаленная разработка или удаленная работа с последующим выездом на объект.

◆ Технический писатель АСУ ТП
зарплата не указана
Опыт: от 1 года
Подготовка руководств по эксплуатации, программированию и наладке, паспортов, описаний библиотек и функциональных блоков. Нужны CODESYS, языки МЭК 61131-3, C++ и ST, Modbus, Profinet, EtherCAT, OPC UA, ГОСТ 19/34 и ЕСКД. Приветствуется опыт с Markdown, Git, Doxygen и Sphinx. Указан удаленный формат.

🤖 ©Автоматизаторы

Новое видео про Atlas. В этот раз разработчики показывают новый учебный центр Boston Dynamics и Hyundai в штате Джорджия. Здесь Atlas готовят к реальному производству: учат сортировать комплектующие, перемещать материалы и работать с деталями.

Интересно устроен сам процесс обучения.

Система разделена на два уровня: один отвечает за планирование действий, второй - за управление телом и точные движения. Данные обо всех удачных и неудачных попытках используют для дообучения модели. Получается постоянный цикл: обучение, проверка на производстве, доработка - и снова проверка.

Планы серьезные:
🔘с 2028 года Atlas должен заняться комплектацией деталей на заводе Hyundai;
🔘с 2030-го - перейти к сборочным операциям;
🔘в перспективе Hyundai планирует использовать около 25 тыс. таких роботов на своих предприятиях.

Видео для тех, кому интересно не очередное сальто робота, а то, как выглядит длинный путь от прототипа до реального производства.

🤖 ©Автоматизаторы

Автоматизаторы pinned «Вышел ProtoLink 1.5.0 🔄 Что нового: - добавлена возможность создавать до четырех одновременных клиентских подключений Modbus-TCP и до четырех Modbus-RTU с фоновым опросом; - добавлена возможность сохранять и загружать JSON-проекты со всеми подключениями,…»

Вышел ProtoLink 1.5.0 🔄

Что нового:
- добавлена возможность создавать до четырех одновременных клиентских подключений Modbus-TCP и до четырех Modbus-RTU с фоновым опросом;
- добавлена возможность сохранять и загружать JSON-проекты со всеми подключениями, настройками обмена и конфигурацией Modbus-TCP сервера.

Скачать ProtoLink и подробнее узнать о программе можно здесь.

🤖 ©Автоматизаторы

На улицах Москвы заметили робота Сбера.

В СберСити начали тестировать робособаку. Его задача - следить за территорией речного парка.

Робот должен замечать задымление, подозрительное движение или падение человека и сразу передавать изображение оператору. При необходимости его можно оснастить громкоговорителем, тревожной кнопкой и системой двусторонней связи.

Одного заряда хватает примерно на три часа, а работать робот может при температуре до −35 °C. Испытания продлятся несколько месяцев. Если все пройдет успешно, таких роботов начнут использовать по всему району.

Судя по комментариям в сети, к милым роверам Яндекса люди уже привыкли. А вот патрульная робособака вызывает пока совсем другие ассоциации - от крипово до шуток про выбивание долгов 🥊

🤖 ©Автоматизаторы

FANUC показала кобота CRX, который понимает команды на обычном языке. Человек говорит, что нужно сделать, камера находит нужный объект, а модель NVIDIA GR00T планирует захват и управляет роботом.

Но здесь интересно не только голосовое управление. Физического робота у разработчиков сначала вообще не было. Они собрали его цифровой двойник в NVIDIA Isaac Sim, обучили модель в симуляции и подготовили данные для дообучения. Когда настоящий CRX появился, система уже была готова к работе.

Хороший пример того, как цифровой двойник из инструмента для проверки и наладки превращается в полноценный полигон для обучения роботов. Сначала можно подготовить мозги, а железо подключить уже потом.

🤖 ©Автоматизатор

Один из подписчиков прислал для ознакомления Omnimulator - оказалась весьма интересная штука. Пока выглядит немного сыровато, как мне показалось, но перспективы у такого инструмента возможно есть.

Это симулятор тепло-гидравлических систем: можно собрать схему ИТП или котельной из насосов, клапанов, теплообменников и котлов. По описанию разработчиков, программа рассчитывает температуры, давления и расходы, позволяет добавлять датчики, смотреть тренды и задавать логику управления на FBD.

Самое интересное - подключение реального или виртуального ПЛК по Modbus. Контроллер управляет виртуальным оборудованием, а модель возвращает ему показания датчиков. Получается стенд, на котором можно отлаживать алгоритмы и проверять реакцию системы до выезда на объект. Насколько достоверно моделируется физика, еще предстоит проверить.

После регистрации предлагают скачать программу и получить бесплатную пробную лицензию на 14 дней.

Раньше я уже писал, что с появлением ИИ моделирование различных систем становится доступнее. Есть ощущение, что и здесь без ИИ не обошлось, хотя подтверждения этому у меня нет - могу ошибаться.

Подобные программки очень интересны и действительно могут упростить нашу работу. Но есть предположение, что совсем скоро практически любой нужный нам симулятор можно будет собрать с помощью ИИ буквально за пару промптов. Останется подключить контроллер и проверить, как все работает.

🤖 ©Автоматизатор