На этой неделе в Петербургском метрополитене состоялась демонстрация новейших отечественных разработок в области высокоавтоматизированных и беспилотных систем управления рельсовым транспортом. 🚆 

Во время демонстрации были показаны различные системы, в том числе система обнаружения препятствий, разработанная на основе технологии машинного зрения специалистами компании «АВП Технология» (входит в структуру «ТМХ-Интеллектуальные системы»). В основе данной системы — гибридный сенсорный комплекс: камеры с различными объективами для ближних и дальних зон, а также два лидара, которые работают в том числе в условиях полной темноты. Все датчики синхронизированы и работают как единое целое. 

Система обеспечивает обнаружение препятствий в габарите пути, обнаружение людей в тоннеле, определение положения стрелочного перевода и показания. Параллельно ведется визуализация главного пути на основе данных от стрелочного перевода и светофоров, чтобы машинист всегда видел разметку и понимал траекторию.

Помимо этого, система также обеспечивает контроль целостности тоннеля. Система хранит эталонную карту всего тоннеля и постоянно сравнивает текущее состояние с эталоном. Если в тоннеле что-то изменилось — открылся люк, упал посторонний предмет или еще что-то произошло — система не просто заметит это, а сформирует сигнал: координаты места и само изображение изменения. Это позволяет оперативно реагировать даже на мелкие нештатные ситуации.

 #АВПТехнология

Подписаться на «АВП Технология» в МАХ
Подписаться на «АВП Технология» в ВК