Что не понял Сергей Шишкин, размышляя о квазидвижениях, так это то, что вместо искусственного урезания движений до едва заметных микродвижений гораздо продуктивнее использовать естественную подготовительную активность мозга, которая предшествует любому полноценному движению.

Он ошибочно полагал, что минимизация физического выполнения — это единственный путь для нейроинтерфейсов, но данные показывают, что подготовительная активность сама по себе кодирует направление, кривизну и амплитуду будущего движения, причём без всяких ухищрений с подавлением моторики.

Шишкин не учёл, что эта активность возникает до начала движения и может быть декодирована онлайн, обеспечивая быстрое и плавное управление курсором, тогда как квазидвижения требуют болезненного контроля за собственными микросокращениями.

Вместо того чтобы извращаться с минимизацией амплитуды, авторы работы предлагают напрямую использовать подготовительный сигнал, который легко регистрируется и не вынуждает пользователя неестественно ограничивать свои двигательные намерения.

Таким образом, Шишкин упустил главное: ключ к высокопроизводительному BCI лежит не в обеднении движений до квази-формы, а в грамотном считывании того, что мозг уже готовит для полноценного действия.

Preparatory encoding of intended movement in the human motor cortex and implications for brain-computer interfaces

Mattia Rigotti-Thompson, Samuel R. Nason-Tomaszewski, Payton H. Bechefsky, Alexander Acosta, Nick V. Hahn, Donald T. Avansino, Brice A. Richards, Claire Nicolas, Yahia H. Ali, Jaimie M. Henderson, Leigh R. Hochberg, Nicholas AuYong, Chethan Pandarinath

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0960982226009395?dgcid=coauthor