Исследование, опубликованное в журнале Nature, посвящено тому, как мозг управляет сложными непрерывными действия в условиях меняющихся целей.

В повседневной жизни животные и люди часто выполняют задачи, требующие постоянной подстройки, например, во время погони за двигающейся добычей или маневрирования в потоке движения.

В отличие от простых решений, где нужно выбрать один из четких вариантов, в таких ситуациях поведение складывается из гибкого смешивания разных стратегий и целей.

Авторы работы использовали теорию управления, чтобы выяснить, как мозг комбинирует эти базовые стратегии. В ходе эксперимента участники выполняли задачу по преследованию виртуальной цели, а исследователи записывали активность различных отделов их мозга с помощью интракраниальных электродов. Анализ поведения показал, что управление движениями устроено иерархически: существует так называемый мета-контроллер, который определяет, в какой пропорции смешивать более простые, низовые программы управления, отвечая за плавную смену приоритетов.

В процессе этого контроля задействована трехкомпонентная система нейронных сетей. Нейроны передней поясной коры выступают в роли мета-контроллера, прогнозируя и запуская крупные сдвиги в комбинации используемых стратегий. Гиппокамп работает как контроллер оценки состояния, вычисляя и обновляя скрытый контекст задачи, что необходимо для раннего планирования действий. Орбитофронтальная кора при этом не участвует в непосредственном переключении программ, а кодирует текущую ценностную структуру задачи, снабжая всю систему информацией о выгоде тех или иных решений.

https://www.nature.com/articles/s41586-026-10896-8