В первичную соматосенсорную кору (S1) пациенту было имплантировано три микроэлектродных матрицы, из которых до 16 электродов одновременно использовали для многоэлектродной микростимуляции (ICMS).
Параметры стимуляции включали высокочастотные импульсные пачки с частотой 200 Гц в режиме 5 секунд стимуляции и 5 секунд отдыха.
Электрические импульсы модуляционного типа точно привязывались к временным характеристикам силы хвата или паттернам «кортикального зеркалирования» (Cortical Mirroring).
В результате стимуляции S1 у пациента возникали четкие тактильные ощущения (сенсорные перцепты), локализованные главным образом в подушечках большого и указательного пальцев правой руки.
Вызванные отдельные электродные перцепты оценивались как относительно слабые по интенсивности, поэтому для повышения наглядности и распознаваемости применялась многоэлектродная стимуляция.
Благодаря сомнотопическому соответствию ощущаемые перцепты воспринимались естественно в контексте взаимодействия с предметами, например, при прикосновении к пальцам или захвате.
Микростимуляция S1 служила эффективной обратной связью в парадигме замкнутого цикла (closed-loop) при выполнении точного хвата активным ортезом (AO).
В задачах удержания хрупких предметов (например, полых яичных скорлупок) тактильный сигнал из S1 в реальном времени информировал пациента о контакте с объектом.
В условиях полной визуальной изоляции (с завязанными глазами) соматосенсорная обратная связь позволила пациенту безошибочно определять наличие предмета в руке и успешно поднимать его.
Кроме того, парадигма стимуляции S1 использовалась в сочетании со стимуляцией спинного мозга (tSCS + CM) для долгосрочного восстановления чувствительности в области запястья.
#bouton
Post #15710
282
- 👍 1