Самовосстанавливающаяся магнитоэлектрическая сенсорная система (SMES) предназначена для инженеров-робототехников, разработчиков специализированной носимой электроники и специалистов в области подводных технологий и глубоководных исследований.
Это многослойная конструкция, объединяющую эластомеры и жидкие металлы для создания искусственной кожи, способной имитировать биологические функции восприятия и регенерации.
Сенсорные возможности SMES базируются на электромагнитной индукции, что позволяет фиксировать как прямые прикосновения, так и бесконтактные движения объектов, обеспечивая точное управление манипуляторами.
Отдельный верхний слой системы выполняет роль модуля диагностики: при получении прокола или разреза он регистрирует скачок электрического сопротивления, что имитирует болевой сигнал и позволяет мгновенно локализовать повреждение.
Самовосстановление материала происходит благодаря ионно-дипольным взаимодействиям в структуре эластомера, что позволяет разрывам «сшиваться» самостоятельно даже под водой.
Стабильность в агрессивной морской среде обеспечивается гидрофобными фторсодержащими компонентами, которые защищают внутренние проводящие цепи из жидкого металла от попадания влаги.
В отличие от традиционной гибкой электроники, требующей сложного обслуживания, SMES сохраняет функциональность после 10 000 циклов деформации, что дает возможность роботам и водолазам продолжать выполнение задач даже при наличии механических повреждений оборудования.
https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202523052
Post #15331
378