Чтобы понять, нужен ли гуманоидному роботу Atlas пятый палец, инженеры Boston Dynamics пошли на жертвы: они на целый день примотали собственные мизинцы к безымянным пальцам
Выяснилось, что отсутствие мизинца почти не мешает работать, а значит просто не окупает установку лишних приводов
В итоге новая кисть робота получила четыре пальца и 13 степеней свободы
Этого хватает, чтобы робот
крутил предметы в руках и нажимал на кнопки на дрели и сварочной горелке
https://youtu.be/4whgw2gLBS8?si=cjb8aatNbcJ1tgpQ
Post #52817
80
Forwarded from Академия Физической Культуры (AFK) (Chagin Oleg A.)
YouTube New Hands for Atlas | Boston Dynamics This new generation hand is the perfect companion for Atlas. With 13 degrees of freedom, these hands are directly actuated, built for high fidelity simulation to enable sim-to-real RL, and designed from the ground up for dexterous physical work. Learn how…