Западные разработчики представили новые решения для автономного полёта дронов-камикадзе
Трёхуровневая архитектура
Испанская компания Embention продемонстрировала ИИ-устройство Veronte KAI 2.0, которое обеспечивает автономный полёт дронов-камикадзе (включая перехватчики) в условиях воздействия средств РЭБ.
Судя по опубликованному описанию, Veronte KAI 2.0 представляет собой разновидность полётного контроллера с трёхуровневой архитектурой позиционирования, навигации и синхронизации. Масса изделия — 200 г.
Как сообщает разработчик, Veronte KAI 2.0, способен получать целеуказание от РЛС и выдерживать перегрузки до 40 g. Конструкция устройства адаптирована под крупносерийное производство.
Стоимость Veronte KAI 2.0 не раскрывается, но, вероятно, данное изделие будет самым дорогим на борту БпЛА. Например, флагманский автопилот Veronte 4X испанской компании реализуется по цене более 23 тыс. евро (свыше 1,9 млн рублей).
По магнитному полю
Новую систему автономной навигации для камикадзе разработали и, как утверждается, успешно испытали американские компании SandboxAQ и Northrop Grumman.
Платформа AQNav позволяет дрону ориентироваться по магнитному полю Земли. Для измерения используется высокочувствительный магнитометр, а ПО сопоставляет полученные данные с картой магнитного поля местности.
Преимущество AQNav в том, что она способна обходиться без наземных ориентиров. Однако система может быть эффективной только при наличии заранее составленной магнитной карты. Точность навигации критически зависит от её качества. При этом подготовка магнитной карты — ресурсозатратный процесс (требуются аэромагнитная съёмка и формирование аналитической модели на основе собранных данных).
Более простой и дешёвой альтернативой магнитной системе является визуальная одометрия. Метод строится на сопоставлении картинки с камер с заранее загруженной цифровой картой местности, а также на оценке перемещения по последовательным кадрам. Подобное решение, например, реализовало АО «Площадь» (резидент ЦБСТ).
Подписывайтесь на ЦБСТ в MAX
Post #2542
1.57K

- ✍ 3
- ❤ 1
- 🤯 1
- 😡 1