Как определить дальность до дрона по уровню радиосигнала?

Представьте, что вы закрыли глаза, а ваш товарищ находится где-то неподалёку и начинает вас окликать

Если он стоит рядом - вы слышите его очень хорошо. Если он отходит далеко в открытое поле - голос становится тише

⚙️ Примерно так же в идеальных условиях можно оценивать расстояние до дрона по уровню радиосигнала: при одинаковых передатчике, антеннах и условиях распространения сигнала его уровень обычно снижается с увеличением расстояния

Но в реальности всё гораздо сложнее

Представим, что товарищ отошёл далеко, но взял в руки мегафон. Он находится далеко, однако вы по-прежнему слышите его очень хорошо. Может показаться, что он совсем рядом

📡 С радиосигналом происходит то же самое: более мощный передатчик на дроне может обеспечить высокий уровень сигнала даже на значительном расстоянии. Поэтому по одному только уровню сигнала нельзя точно определить дальность

Теперь другой случай. Товарищ стоит неподалёку, но повернулся к вам спиной и кричит в противоположную сторону. Вы слышите его хуже и можете решить, что он находится дальше, чем есть на самом деле

📡 Аналогичная ситуация возникает, когда антенна на дроне ориентирована не в вашу сторону. Уровень принимаемого сигнала может снизиться, и дрон может казаться значительно дальше, хотя фактическое расстояние до него небольшое

И ещё один пример: товарищ отошёл за лесополосу. Он всё ещё находится относительно близко, но деревья и другие препятствия заметно приглушают звук. Вы снова можете ошибочно решить, что он далеко

🗺 С радиосигналом происходит то же самое: дрон может находиться совсем рядом, но из-за лесополосы, рельефа, зданий или других препятствий уровень сигнала может значительно снизиться

📡 Есть ещё один важный фактор - отражение радиоволн. Радиосигнал может отражаться от земли, деревьев, зданий и других объектов и приходить к приёмнику несколькими путями. Прямой и отражённый сигналы могут складываться или, наоборот, частично гасить друг друга. Поэтому уровень сигнала способен заметно измениться даже тогда, когда дрон практически не изменил своего положения. В результате дрон может находиться на одном и том же расстоянии, а уровень сигнала в разных точках пространства будет существенно отличаться

📡 Таким образом, уровень радиосигнала действительно содержит информацию о расстоянии до дрона, и при прочих равных условиях по нему можно сделать определённые выводы о дальности

⚙️ Но воспринимать уровень сигнала как точный дальномер нельзя. На него влияет множество факторов: мощность передатчика, характеристики и ориентация антенн, препятствия, рельеф, отражения радиоволн, многолучевое распространение и другие условия

💡 Поэтому простое правило «сильный сигнал - дрон близко, слабый - далеко» работает только в сильно упрощённых или контролируемых условиях. В реальном поле такие условия встречаются редко, поэтому определять расстояние до дрона только по уровню радиосигнала со 100% уверенностью нельзя.

💬 AGN в MAX | 💙 AGN в ВК