У нас постоянная проблема на работе с планированием.

Сложно правильно оценить сроки на задачу. Чтобы максимально "угадать", надо эту задачу реализовать... Как правильно оценивать сроки? Ведь при выполнении утыкаешься в тестирование задачи, исправление задачи, ожидание апрува пулл-реквеста, деплоя. На каждом шаге что-то может пойти не так.

Как поступать?