Робота ударили мухобойкой. Он снова взлетел.
В «Оружии XXI века» Станислав Лем описал «эволюцию вверх ногами»: военная техника становилась всё мельче, уступая место синсектам — искусственным насекомым. Их сила заключалась в массовости и сложной организации множества простых машин. Отдельному участнику такой армии хватало подобия муравьиного «ума».
Новая работа в Science Robotics заставляет вспомнить этот образ. Исследователи создали летающего робота массой 185 миллиграммов — меньше пятой доли грамма. Его механическая конструкция выполнена из полимеров. Искусственная «мышца» изгибается под действием электрического поля и напрямую приводит в движение два гибких крыла. При частоте 30 Гц подъёмная сила достигает трёх собственных весов аппарата.
Особенно впечатляет живучесть. После удара мухобойкой робот возобновлял подъём. В другом испытании его расплющили грузом 2,1 кг — примерно в 11 тысяч раз тяжелее самого аппарата. После снятия нагрузки крылья восстановили форму за несколько взмахов, и робот снова взлетел. Гибкая конструкция поглощает нагрузку, а движение помогает расправить возникшие вмятины.
Здесь есть важная инженерная идея: способность пережить столкновение можно заложить в свойства материала и геометрию тела. Для маленькой машины, которой предстоит пробираться через завалы или тесные технические полости, это принципиальное качество.
До лемовского синсекта, однако, далеко. Питание подаётся по двум тонким проводам, рабочее напряжение 4 кВ. В обычном опыте аппарат поднялся примерно на 9 см, после чего потерял ориентацию и перевернулся. Бортовое питание, стабилизация и автономное управление остаются нерешёнными задачами этой конструкции.
Авторы рассматривают будущие рои таких машин для обследования среды и поисково-спасательных работ. Как обычно, такая работа финансируется военными США - Управлением военно-морских исследований США.
В главном Лем прав. Логика развития дронов будет следовать правилам экономики войны и преодоления «kill zone»: миниатюризация, простота отдельного устройства, устойчивость к внешним воздействиям и перспективная работа множества машин сообща. У лемовских синсектов постепенно появляется экспериментально проверенная механика. Вопросы энергии и самостоятельного поведения пока остаются открытыми.
Post #6647
878
- 🔥 6
- 😨 2