Минск вполне себе вело-пешеходный — об этом говорят знаки совместного вело-пешеходного перехода, которых в России, например, нет.

Чтобы не вешать отдельный светофор для велосипедов и СИМ, к обычном пешеходному светофору добавляют табличку с изображением велосипеда. Очень удобно и недорого.