Собсна, что пишут в сети:
Сжигание USB-порта:
1. Технически это может быть реализовано через добавление конденсатора и транзистора в схему дрона, которые активируются при подключении к USB. Конденсатор накапливает заряд от питания (например, 5–12 В) и разряжает его на линии данных USB, вызывая перегрузку. На тех полетниках, которые попали в руки, не было замечено ни на одном.

Блокировка MCU:
1. STM32 поддерживает уровни защиты RDP:
- Уровень 0: нет защиты.
- Уровень 1: защита от чтения, но запись возможна.
- Уровень 2: полная блокировка (необратимая).
2. Малварь может программно установить RDP на уровень 2, делая MCU недоступным для перепрошивки.
Передача данных о местоположении:
1. Модифицированная прошивка BetaFlight может записывать координаты запуска (полученные через GPS-модуль дрона) в энергонезависимую память (EEPROM).
2. При перепрограммировании дрона эти координаты могут быть переданы через VTX или ELRS, как указано в реддит

Заражение через BetaFlight:
1. BetaFlight хранит конфигурации в файлах и малварь может изменить эти файлы, внедрив код, который будет записан в новый FC при прошивке.
2. Пример: малварь может изменить параметр min_throttle в конфигурации BetaFlight на максимальное значение, что заставит ESC работать на полную мощность.
https://betaflight.com/docs/development/controls