ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
Первичные выводы:
Механизм заражения:
1. Малварь активируется при подключении дрона к компьютеру через USB.
2. Она может сжигать USB-порт, блокировать MCU и заражать компьютер, используемый для программирования/прошивки.
3. Зараженный компьютер передает малварь на другие FC при их перепрошивке, что приводит к некорректной работе ESC (повышенные обороты двигателей).
Воздействие на ESC:
1. ESC не заражаются напрямую, но получают некорректные команды от зараженного FC, что приводит к сбоям.
2. Перепрошивка ESC устраняет проблему, сбрасывая их настройки.
Скептицизм:
1. Как мне кажется, проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решается через DFU-режим. Однако многочисленные источники подтверждают наличие малвари.
Немного подробностей:
1. Малварь использует высокое напряжение для сжигания USB-порта, блокирует MCU через фьюзы, модифицирует прошивку для передачи данных (например, через GPS или видеопередатчик).
2. Заражение компьютера происходит через USB, а распространение на другие дроны - через модификацию прошивочных файлов или инструментов (например, BetaFlight).