Если вам нужно поставить на поток скачивание видео, то зациклить список ссылок — оптимальное решение. С остальным поможет библиотека putybe: opensouce-инструмент, позволяющий скачать файл за четыре строки кода:
from pytube import YouTubeYouTube('https://youtu.be/2lAe1cqCOXo').streams.first().download()yt = YouTube('http://youtube.com/watch?v=2lAe1cqCOXo')yt.streams#лучшиепрактики