​Кватернион: вы много раз его видели, но не знали названия

Quaternion (кватернион) — это структура данных, которая используется для представления и манипулирования ориентацией в трёхмерном пространстве. Он состоит из четырех компонентов: одного скаляра и трех векторов.

from pyquaternion import Quaternion

my_quaternion = Quaternion(axis=[1, 0, 0], angle=3.14159265)

Кватернионы широко используются в анимации для описания плавных переходов (интерполяция).

#факты