🔔 سگ رباتیک در دانشگاه کوئینزلند؛ فناوری تازه برای نقشه‌برداری سه‌بعدی

آزمایشگاه ویژوال دانشگاه کوئینزلند در حال بررسی قابلیت فناوری‌های رباتیک و برداشت داده‌های مکانی برای ارزیابی دسترس‌پذیری محوطه پردیس سنت لوسیا است. در این آزمایش، یک سگ رباتیک چهارپای مدل Unitree Go2 با نام «کیوکیو» به دوربین ۳۶۰ درجه و حسگر لیدار مجهز شده تا اطلاعاتی درباره شیب، ناهمواری زمین، عرض مسیر و کیفیت حرکت جمع‌آوری کند. پژوهشگران داده‌های این ربات را با اطلاعات حاصل از اسکنر لیدار دستی مقایسه می‌کنند.

کیوکیو در نخستین پیمایش کامل، مسیری حدود ۷۹۰ متری را در نزدیک به ۱۳ دقیقه طی کرد. بررسی‌های اولیه نشان می‌دهد مسیر عمدتاً شیبی ملایم دارد، اما در ابتدای آن یک رمپ با شیب تقریبی یک به ۹ وجود دارد. این پژوهش می‌تواند به توسعه دوقلوی دیجیتال پردیس دانشگاه کمک کند.

. . . ادامه در زنگ . . . :
https://zang.news/uq-vislab-trials-robot-dog-for-accessibility-mapping/
زنگ بریزبن و کویینزلند
t.me/zang_au_qld