Денис Владимирович Гутаров родился 16 октября 1980 года в Ярославле, окончил школу №11, где теперь установлена мемориальная доска в его честь.  С 1998 года выбрал путь военной службы, прошёл Рязанский институт Воздушно-десантных войск и Дальневосточный военный институт, став профессионалом, для которого служение — призвание.
 
После выпуска в 2002 году командовал взводом и ротой, затем батальоном в 467-м гвардейском окружном учебном центре, где его батальон одним из первых в округе освоил БМП‑3. Служил в Восточном военном округе, обучал военнослужащих Венесуэлы работе с БМП‑3, с отличием окончил лингвистические курсы при Военном университете Министерства обороны Российской Федерации (владел английским, испанским), также окончил курсы наблюдателей Организации Объединённых Наций в Военном учебно-научном центре Сухопутных войск. Участвовал в миротворческой операции в Приднестровье.
 
В 2018 году окончил Общевойсковую академию ВС РФ, в том же году назначен командиром танкового батальона 13-го гвардейского танкового полка 4-й гвардейской танковой дивизии, затем стал начальником оперативного отделения штаба дивизии.  С первых дней СВО обеспечивал прорыв обороны противника грамотным планированием и управлением, за что был награждён орденом Мужества.
 
1 октября 2022 года, находясь на передовом пункте управления танковой армией на Херсонском направлении, Денис Гутаров приказал личному составу уйти в укрытие и продолжил работу под огнём — в ходе боя пункт управления подвергся артиллерийскому обстрелу ВСУ. От очередного разрыва артиллерийского снаряда офицер получил смертельное ранение и вскоре скончался от ран.

Денис был похоронен на федеральном военном мемориале «Пантеон защитников Отечества» в Мытищинском районе Московской области.
 
Указом Президента РФ от 14 декабря 2022 года гвардии полковнику Денису Гутарову присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).

Его имя увековечено на фасаде родной школы №11 в Ярославле; для учеников и земляков он — пример офицерской стойкости и любви к Отчизне.