🤖 شاید براتون سوال باشه UGV چیه🤖

UGV یا «خودروی زمینی بدون سرنشین» (Unmanned Ground Vehicle)، نوعی ربات متحرک است که بدون حضور راننده، مأموریت‌های خود را روی زمین انجام می‌دهد.

این ربات‌ها در کاربردهای مختلفی مانند اکتشاف، پایش محیط، حمل بار، امداد و نجات، عملیات صنعتی و مأموریت‌های تحقیقاتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.

اما یک UGV فقط یک شاسی با چند چرخ و موتور نیست!

برای اینکه یک ربات بتواند در محیطی مانند کویر حرکت کند، مسیر خود را پیدا کند و مأموریتش را به پایان برساند، باید از چندین زیرسیستم مختلف تشکیل شده باشد:

⚙️ شاسی و سازه مکانیکی
🛞 سیستم محرکه و انتقال قدرت
🔋 سیستم توان و مدیریت انرژی
🧠 واحد کنترل و پردازش
🛰️ سامانه ناوبری و موقعیت‌یابی
📡 ارتباطات بی‌سیم با ایستگاه زمینی
📷 سنسورها و تجهیزات ادراک محیط

در جام ربات‌های شنی یزد ۱۴۰۵، تیم‌ها با همین چالش روبه‌رو هستند؛ طراحی و ساخت یک سامانه رباتیک یکپارچه که بتواند روی شن‌های کویر حرکت کند، از موانع عبور کند و در شرایط واقعی عملکرد خود را نشان دهد.

📅 ثبت‌نام: 16 تا 26 خرداد
💰 هزینه ثبت‌نام: ۱ میلیون تومان برای هر نفر

📌 برای آشنایی بیشتر با رویداد، فایل معرفی و پست ثبت‌نام را مطالعه کنید.

🔗 ما را دنبال کنید و به دوستانتان هم اطلاع دهید:
@YSB_CUP
@YSB_Support