🔰 سه لیگ، سه گام 🔰

🔹 دوره پنجم جام آبی یزد در قالب سه لیگ تخصصی و طی سه گام مرحله‌ای برگزار می‌شود.

🔹 هر تیم در ابتدای مسیر،
در گام اول یک لیگ را انتخاب می‌کند
و رقابت را تا پایان گام دوم و سوم، در همان مسیر تخصصی ادامه می‌دهد.

🔹 لیگ‌های سه‌گانه شامل دو لیگ پلتفرمی و یک لیگ زیرسیستمی توسعه‌ی نرم است.

🔶 لیگ‌های پلتفرمی 🔶
در لیگ‌های پلتفرمی، تیم‌ها مسئول توسعه یک ربات متحرک دریایی کامل هستند؛
از طراحی مهندسی تا ساخت، آزمون و آماده‌سازی نهایی برای رقابت.

🔸 لیگ USV
(Unmanned Surface Vehicle)
رقابت میان ربات‌های سطحی بدون سرنشین که قابلیت کنترل از راه دور توسط اپراتور را دارند
و همچنین می‌توانند مأموریت‌های ناوبری خودکار از پیش‌تعریف‌شده را اجرا کنند

🔸 لیگ ROV
(Remotely Operated Vehicle)
در این لیگ،
ربات‌های زیرسطحی که توسط اپراتور کنترل می‌شوند،
در اجرای مأموریت‌های تعریف‌شده با یکدیگر رقابت می‌کنند.

🔷 لیگ زیرسیستمی 🔷
در این لیگ،
تمرکز تیم‌ها بر توسعه یک زیرسیستم مشخص است، نه ساخت یک ربات کامل.
زیرسیستم توسعه‌یافته، بر روی پلتفرم ربات مسابقه به‌کار گرفته خواهد شد.

🔹 لیگ IP
(Image Processing–based Identification)
در این لیگ،
تیم‌ها مسئول پردازش داده‌های تصویری دریافت‌شده از دوربین ربات هستند؛
استخراج ویژگی‌ها، تشخیص اهداف
و تولید فرامین متناسب با نتایج تشخیص،
هسته اصلی رقابت در این بخش را تشکیل می‌دهد.

🐳 جام آبی یزد | Yazd Blue Cup
      سری مسابقات ملّی ربات‌های
      بدون سرنشین دریایی

🔗 @YazdBlueCup
🌐 YazdBlueClub.com
📬 @YazdBlueCup_Admin