🚙 Умеют ли трансформеры водить машину

На связи Максим Спорышев, руководитель службы поведения и предсказания движения в Автономном транспорте. Я отвечаю за Motion Planning — часть системы, которая решает, как будет двигаться автономный автомобиль в следующие секунды. Фактически это мозг, который воспринимает разные сигналы извне и превращает их в действия.

👳‍♂️ В карточках я рассказал, что Motion Planner принимает на вход, как он интерпретирует информацию и как учится вести себя на дороге.

⏩️ А в статье на Хабре читайте, какие метрики мы использовали, чтобы оценивать качество предсказаний, как выглядела трансформерная архитектура и почему хорошие модели в Open Loop ведут себя плохо в Closed Loop.

Подписывайтесь:
💬 @Yandex4Developers