Самое обидное, что факультативные можно сказать работы, по автономной работе БЛА в условиях противодействия средств РЭБ велись нашим коллективом еще в 2011 году. Суть собственно проста, аппарат взлетает с постоянным сигналом из расположения, после чего в него загружается полетное задание, и связь отключается, в смысле БЛА работает только на передачу информации, или же просто пишет её себе в память. Ориентирование на местности проводится комбинированным способом. Сначала привязывается в конкретной точке по карте с данных GPS/ГЛОНАС, далее по компасу и с помощью акселерометров летит в заданную точку. Компенсация набегающей ошибки акселерометров производится с помощью ОЛС и заданных заранее (в полетном задании, контрольных точек - ориентиров на местности). Но сей проект никого из МинОбороны не заинтересовал на тот момент.
Далее к вопросу об оптике, оптику у нас теперь умеют делать и хорошую. На счет мозгов категорически не согласен, мозги у нас делать умеют, и процессоры с 24нм техпроцессом и вполне себе годной производительностью, которые нуждам БЛА соответствуют в полном объеме. Единственной нерешенной на данный момент проблемой у нас остаются полупроводниковые матрицы для камер высокого разрешения. Врать не буду, не знаю, но насколько я понял работы в этом направлении ведутся.