Boston Dynamics представила новую кисть для человекоподобного робота Atlas. Она имеет четыре пальца, 13 степеней свободы и рассчитана на сложную работу в промышленности и логистике.
Конструкция позволяет роботу точнее захватывать и перемещать предметы, а также пользоваться инструментами — например, дрелью, шлифовальной машиной, сварочной горелкой или пневматическим инструментом. Датчики давления на пальцах и ладони помогают Atlas контролировать контакт с предметами.
От пятого пальца разработчики отказались намеренно. По их оценке, четыре пальца обеспечивают необходимую ловкость, а дополнительный — делает механизм сложнее, дороже и потенциально менее надежным.
В Boston Dynamics рассчитывают, что такая конструкция позволит Atlas выполнять разные производственные задачи без необходимости создавать отдельный захват для каждой операции.
💬 «Мир Робототехники» в MAX
Сайт | VK | Telegram
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Роботы #Робоманипуляторы #Промышленность