Специалисты МФТИ создали алгоритм SG-Safe, который помогает беспилотным автомобилям, дронам и роботам безопаснее двигаться по сложным маршрутам. В компьютерных испытаниях технология позволила снизить число аварий в 17 раз.
Во время обучения SG-Safe делит длинный маршрут на короткие участки и учит робота проходить их. После тренировки система ориентируется на данные с датчиков и может быстро выбирать дальнейшее движение без построения нового маршрута.
В симуляциях роботы успешно достигали цели в 90% случаев, а доля аварий составила около 3%. При этом решения принимались более чем в десять раз быстрее по сравнению с некоторыми алгоритмами, которые рассчитывают маршрут во время движения.
Пока SG-Safe испытан только в виртуальной среде. Следующим этапом станут тесты на реальных роботах. В первую очередь технологию рассматривают для складов, парковок и других закрытых территорий со сложными маршрутами.
Фото: генерация ChatGPT
💬 «Мир Робототехники» в MAX
Сайт | VK | Telegram
#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Робот #Роботы #УправлениеРоботами #РоссийскиеРазработки