🤖 В Китае создали экзоскелет, который «обучает» гуманоидов

Исследователи из Национального университета оборонных технологий совместно с компанией Midea Group разработали HumanoidExo — носимый экзоскелет, который позволяет роботам учиться у людей в реальном времени, повторяя человеческие движения с высокой точностью.

Главная проблема при обучении гуманоидов заключается в том, что большинство данных для них создаются в симуляциях или берутся из видео, где движения не отражают реальную физику тела. Из-за этого роботы часто теряют равновесие, совершают неестественные шаги и не могут выполнять сложные манипуляции. HumanoidExo решает эту задачу, записывая движения человека напрямую, с помощью сенсоров, встроенных в костюм.

Система отслеживает семь суставов на руках, движения запястий и изменения позы благодаря LiDAR-сканеру на спине. Эти данные мгновенно передаются в систему искусственного интеллекта HumanoidExo-VLA, которая анализирует, что именно делает человек, и преобразует это в команды для робота. Один модуль ИИ «понимает» задачу, а второй отвечает за устойчивость и адаптацию движений, помогая роботу сохранять равновесие и плавность шагов.

В ходе экспериментов ученые использовали гуманоидного робота Unitree G1, обучая его с помощью 200 сессий движений — часть которых была записана с использованием экзоскелета. Успех в задаче по захвату и перемещению предметов вырос с 5% до почти 80%, что практически соответствует уровню человека. Более того, робот смог самостоятельно научиться ходить, хотя данные обучения не содержали информации о ходьбе. Когда исследователи намеренно отталкивали его от рабочего места, G1 самостоятельно возвращался и продолжал выполнение задания.

🤖 «МИР Робототехники»

#МирРобототехники #Робототехника #Инновации #Технологии #ИИ #Экзоскелет #Робот #Роботы