get_term( $term, $taxonomy, $output, $filter ) - получает данные об элементе таксономии (термине) по переданному ID.

$term - если передан ID, то данные будут получены из БД. Если передан объект, то будут применены фильтры и возвращен переданный объект.
$taxonomy - название таксономии, к которой принадлежит элемент $term.
$output - каким видом массива возвращать данные (
OBJECT - объект.
ARRAY_A - ассоциативный массив.
ARRAY_N - индексированный массив.
)
$filter - как очищать поля массива перед возвращением.