Таксономия - это принцип расположения чего-либо. Для WordPress - это принцип расположения записей.

Таксономии можно сравнить с папками на компьютере: куда складываются файлы. Заходим в папку, видим список файлов. В WordPress аналогично: заходим в таксономию (рубрику), видим список записей в ней.

Типы таксономий:
✓ Древовидные - например рубрики
✓ Линейные (плоские) - например метки