get_rest_url() - получает URL конечной точки REST API.
register_rest_field() - регистрирует новое REST поле для указанного типа REST объекта (ресурса).
register_rest_route() - регистрирует маршрут REST API и его эндпоинты (конечные точки). Говоря проще регистрирует URL по которому будет срабатывать указанная PHP функция.
rest_ensure_response() - проверяет и, если надо, преобразует переданные данные в объект класса WP_HTTP_Response.

Ещё больше информации по ссылке ниже 👇👇