Выложили в публичный доступ пример реализации утилиты сканирования устройств.
Установить сканер можно командой
apt install wb-modbus-ext-scanner.Также в репозитории можно найти подробное описание принципа работы сканирования, адресации по серийному номеру и примеры использования.
Напоминаем, что для работы "быстрого Modbus" нужно обновить прошивки устройств.