🔧 Что нового:
• исправлен перевод в интерфейсе;
• добавлен параметр
guard_interval_us — пауза перед отправкой команды в последовательный порт.🔍 Зачем это нужно: без этой задержки драйвер шагового двигателя не успевал обрабатывать поступающие команды, что приводило к ошибкам на шине и сбоям в работе. Новая настройка делает обмен данными стабильнее.
📘 Подробнее про интеграцию смотрите в нашей документации: MST-24, NT60.
🚀 Обновление уже доступно в testing!