Если вам кажется, что сообщения об ошибках в TS могли бы быть более понятными, вы не одни. Одного из соавторов xstate это утомило, и он сделал расширение для vscode, декодирующее ошибки с майкрософтового на английский. Штука, конечно, маргинально полезная, но кому-то, может, и поможет. Потестить без установки можно тут.