10 октября 1794 русские войска под командованием Ивана Евстафьевича Ферзена разгромила основные силы польских бунтовщиков и захватила в плен Костюшко.

Разгром под Мацеёвицами деморализовал повстанцев и предопределил крах всего восстания. Лишившись своего главного предводителя, армия не смогла удержать Варшаву. Вскоре после этого, в 1795 году, Речь Посполитая окончательно прекратила свое существование в результате Третьего раздела между Россией, Пруссией и Австрией. Сам Костюшко был отправлен в Санкт-Петербург и заключен в Петропавловскую крепость, откуда его спустя два года освободил император Павел I.