Существует сказание о романтической любви дочери Карла Великого Эммы и его придворного учёного Эйнхарда. Карл Великий изгнал Эйнхарда и свою дочь из Ахенского дворца за то, что они полюбили друг друга. Удалившись в густой непроходимый лес, молодые люди вели там жизнь отшельников. Много лет спустя император Карл во время охоты заблудился в этом лесу и набрёл случайно на их жилище. Он не узнал ни Эйнхарда, ни свою дочь, и лишь когда Эмма предложила Карлу его любимое блюдо, он прозрел. Растроганный, император заключил дочь в объятья и воскликнул «Пусть будет благословенным тот город, где я вновь обрёл свою дочь». Так, по легенде, возникло название города Зелигенштадт (нем. Selig — «святой, счастливый, блаженный, радостный»).

В исторических документах среди детей Карла Великого Эмма не упоминается, а красивая легенда родилась потому, что жену Эйнхарда на самом деле звали Эмма