Принёс находку: sshx. Всего одна команда, и у вас в браузере открывается реплика локального терминала: можно звать коллег по ссылке, видеть курсоры друг друга и даже чатиться

Идеально для дебага, обучения или просто совместной работы. Cайт здесь, GitHub тут