Можно сделать sticky-navbar, который меняется при скролле, на чистом CSS — без JS и библиотек анимаций.

header {
  container-type: scroll-state;
  position: sticky;
  top: 0;
}

@container scroll-state(stuck: top) {
  .nav-bar {
    max-width: 56rem;
    border-radius: 0.75rem;
    background: rgb(255 255 255 / 0.92);
  }
}

Теперь браузер сам понимает, когда sticky-элемент «прилип» к верхней границе, и всё срабатывает через один container query.
Пока доступно только в Chromium-браузерах — без Firefox и Safari, что, конечно, обидно.

@WebDev_Plus