Модифікована Герань-5 К5 обладнана модулем ОЕКС (DSMAC) для навігації по еталонним зображення земної поверхні (як у ракети Х101). Також модифікована Герань-5 отримала новий фюзеляж
Через більшу швидкість ніж у герань-4 та звичайної герань-5 їх часто плутають з ракетами типу Дань-Т
Далі цитата ворожого журналіста:
всрф начали применять ударные беспилотники, с установленной на них системой автономной оптической навигации «Сусанин»
благодаря наличию данной системы дроны могут выполнять полетное задание даже при потере связи с оператором и отсутствии сигнала спутников
«Сусанин» помогает реактивным БПЛА «Герань» ориентироваться по изображению земной поверхности. Это позволяет БПЛА сохранять маршрут без использования радиомаяков и спутниковой навигации