#embedded #cmake #vscode
Прикручиваем удаленную отладку к VSCode. ПО собрано с тулчейном buildroot-a
1. Для удобства работы пользоваться будем тулчейн-файлом, который генерируется buildroot-ом. Находится он где-то вот тут:

buildroot_out_folder/host/share/buildroot/toolchainfile.cmake

В моем случае это будет путь вида:

/home/valenti/Development/Embedded/exercise8/build_orange_zero_image/host/share/buildroot/toolchainfile.cmake

2. В VSCode настраиваем все, чтобы можно было работать с CMakePresets - файлами:
https://github.com/microsoft/vscode-cmake-tools/blob/main/docs/cmake-presets.md
3. Создаем себе пресет для кросс-сборки приложения:

{
    "version": 2,
    "configurePresets": [
        {
            "name": "buildroot_orange_pi_zero",
            "displayName": "Orange Pi Zero buildroot custom toolchain",
            "description": "Sets orangepi custom buiild toolchain",
            "generator": "Unix Makefiles",
            "binaryDir": "${sourceDir}/build/${presetName}",
            "cacheVariables": {
                "CMAKE_BUILD_TYPE": "Debug",
                "CMAKE_TOOLCHAIN_FILE": "/home/valenti/Development/Embedded/exercise8/build_orange_zero_image/host/share/buildroot/toolchainfile.cmake",
                "CMAKE_INSTALL_PREFIX": "${sourceDir}/install/${presetName}"
            }
        }
    ]
}

4. Собираем, в теории сборка должна пройти безболезненно. По ходу докидываем в образ системы необходимые зависимости, собираем, повторяем до готовности образа. На всякий случай проверяем, как собрался итоговый образ
5. По окончанию сборки закидываем собранный бинарь на целевую железку.
6. Настраиваем в VSCode файл для запуска дебаггера:
Создаем launch.json и в него накидываем что-то вроде:

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Test server ARM Orange Zero",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/build/buildroot_orange_pi_zero/app_test_drogon_server",
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.0.116:8876", // тут 8876 это порт, на котором будет поднят gdbserver
            "miDebuggerPath": "/home/valenti/Development/Embedded/exercise8/build_orange_zero_image/host/bin/arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-gdb",
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "stopAtConnect": true,
            "setupCommands": [
                {
                    "text": "source /home/valenti/Development/Embedded/exercise8/build_orange_zero_image/staging/usr/share/buildroot/gdbinit"
                },
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description":  "Set Disassembly Flavor to Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ],
    "compounds": []
}

На целевом устройстве
запускаем бинарь с поднятым gdbserver-ом:

gdbserver :8876 app_test_drogon_server

В VSCode запускаем отладку по
F5 и смотрим в консоль отладчика:

T

hread 2 "DrogonIoLoop" hit Break
point
2,


 JsonCtrl::asyncHandleHttpRequest(std::shared_ptr<drogon::HttpRequest> const&, std::function<void (std::shared_ptr<drogon::HttpResponse> const&)>&&) (this=0x5b9920, req=..., callback=...) at /home/valenti/Development/Embedded/dragon_playground/main.cpp:18
18         spdlog::info("Handlded get request to json!");

Собственно, можем удаленно отлаживать

устройство