Столкнулся с микропроблемой, что не мог сходу найти, где выбирать сборку драйверов, которые уже в ядре есть. Помогла эта статья:
https://habr.com/ru/post/448638/
В моем случае надо было включить в дерево сборки термопару и для поиграться решил докинуть еще пульсиоксиметр(просто посмотреть, как заведется)
make linux-menuconfig
Device Drivers->Industrial IO Support->Temperature Sensors->Maxim Thermocouple sensors
А дальше из этого слепить .fragment файл, который можно добавить:
make menuconfig
Kernel->Additional configuration fragment files
Не забыв про разделитель-пробел
