По сборке кросскомпилятором.
1. Простенькие бинари собираются нормально.
2. На распберри собираться с версией выше чем 8.3 гцц пока не стоит. Без танцев с бубном будут проблемы с glibcxx.
3. Qt на raspberry pi 3b в упор не хотел видеть в наличии Opengl библиотеки
Post #334
339
VW Tooltips & works https://github.com/abhiTronix/raspberry-pi-cross-compilers/blob/master/QT_build_instructions.md