Белокаменный кремль, сложенный из больших блоков, построили в Серпухове в XVI веке. В конце XVII века оборонительное значение крепости ушло на второй план и её забросили

Тем не менее, фрагменты крепости еще долго украшали город. Но в 1934 году почти все стены разобрали на камень для строительства московского метро.

Так от крепости осталось всего два небольших фрагмента. В кремле также уцелел Троицкий собор XVII века постройки