Могила Пересвета и Осляби при СССР оказалась в комперссорном цеху завода «Динамо».
Первая деревянная церковь Рождества Пресвятой Богородицы в Старом Симонове была устроена в 1370 году преподобным Феодором (впоследствии — архиепископом Ростовским) по благословению своего дяди, преподобного Сергия Радонежского. Вокруг церкви вырос Старо-Симонов монастырь, известный, в т.ч. своими духовными песнопениями. В 1509 году деревянная церковь была сломана, а на ее месте построена и освящена каменная церковь. После Куликовской битвы князь Дмитрий Донской приказал похоронить здесь тела иноков-воинов Пересвета и Осляби, героев битвы.
В 1926 году храм был закрыт большевиками, в здании разместился компрессорный цех завода «Динамо». В 1932 году была снесена колокольня, чугунное надгробие героев Куликовской битвы пошло на металлолом. Воссоздание храма началось накануне 600-летия Куликовской битвы прпзновавшегося в 1980 году.
Рабочие завода «Динамо» понятия не имели, что под бетонными фундаментами тяжелых машин покоятся мощи героев Куликовской битвы — воинов-иноков Пересвета и Осляби, а заводской компрессорный цех — это обезглавленный храм Рождества Богородицы в Старом Симонове.
Художник Павел Корин был человеком, чувствующим историю России, он болел за эту историю. В семидесятые он пришел сюда. На территорию завода, не пропустить его не могли. Он собрал около храма народ, рабочих. И сказал, что скоро близится 600-летие Куликовской битвы, и вот здесь, в древнем храме, который построил Алевиз Новый, покоятся мощи двух героев Куликовской битвы. Рабочие удивились тому, что Корин называет храмом компрессорный цех — настолько храм был обезображен. Многие знали, что здесь был храм, но именно Павел Корин проявил общественную активность, не побоялся. Он ведь действительно ничего не боялся. С открытого письма Корина и началась подготовка к тому, чтобы храм освободили от компрессоров и сделали, хотя бы, музеем.
Вначале над восстановлением храма работали, в основном, воопиковцы (ВООПИК — Всероссийское общество охраны памятников истории и культуры ) и добровольцы. В 1988 году открыли памятник Пересвету и Ослябе. В год 1000-летия Крещения Руси на территории завода «Динамо» (где тогда находился храм) в нервозной обстановке прошло первое общественное открытие памятника работы скульптора Вячеслава Клыкова.Это было 17 июля, день убиения Царской семьи, в стране еще была советская власть. Когда художник Игорь Сычев, пришел сюда со своими черными монархистскими знаменами, он попросил права выступить. Как известному художнику ему дали слово. Он предложил почтить не только Пересвета и Ослябю, но и убиенную Царскую семью. Начался крик, шум. Директор исторического музея был очень смущен (храм намеревались сделать филиалом Исторического музея). Но потом как-то все успокоилось, народ вошел в храм, послужили панихиду, все утешились и разошлись по своим делам.
Попасть в храм было очень трудно. Ппросто так проехать и пройти было нельзя. Нужно было идти через завод по воздушному коридору, закрытому со всех сторон, чтобы не видеть завода. Прихожан было очень мало. Тем не менее, приходская жизнь началась. Те лампады, которые зажглись над могилами Пересвета и Осляби, стали неугасимыми. Уже и гонителей нет, и завода нет, а храм стоит.
Преподобный Сергий Радонежский благословляет на брань великого московского князя Дмитрия Донского и даёт ему Пересвета и Ослябю.