Антропоморфных роботов давно научили танцевать и таскать тяжести, а вот с мелкой моторикой были проблемы. Обратной связи не было: рука не чувствовала, что держит и с какой силой давит, команда на привод шла только в одну сторону — двигаться туда. Регулировать усилие не получалось, поэтому роботам вешали камеры на кисть и по картинке пытались угадать, крепко ли схвачен предмет.

В новой руке для робота NEO от норвежско-американской 1X Technologies эту проблему решили. Вместо жёстких редукторов — тросовые приводы, другие механические принципы, и теперь каждый сустав одновременно двигает палец и меряет приложенную к нему силу. В ролике рука берёт монету и шуруп с пола, вкручивает лампочку, ловит соскальзывающий стакан.

Ещё недавно казалось, что мелкая моторика — это то, что не позволяет антропоморфным роботам заменить человека в быту. Но, судя по видео, барьер был только инженерный, и преодолен быстро.