Назначение
Плавдом:
Постоянное или сезонное жильё с комфортом (кухня, спальни, санузлы).
Яхта:
Развлечения, путешествия, кратковременное пребывание.
---------------------

Преимущества
Плавдом:
Дешевле в эксплуатации, стабильность почти как у дома на берегу, подходит для круглогодичного проживания, не требуется береговая инфраструктура, может причаливать к необорудованным берегам, ходить по мелководью.
Яхта:
Лучше для дальних плаваний и скорости, престижнее.
----‐----------------

Недостатки
Плавдом:
Ограниченная скорость и дальность;
чувствителен к сильным волнам.
Яхта:
Дороже обслуживание;
тесно для долгого проживания;
меньше удобств;
нужны оборудованные причалы.
‐--------------------

Вывод
Плавдом выигрывает для жизни и отдыха на месте или с небольшими неспешными перемещениями, яхта - для динамичных дальних поездок.