Робот-аватар «Теледроид» готовится к полету на МКС. Остались последние штрихи: настройка и синхронизация с космонавтом. Чтобы научить механизм повторять движения, Космонавт Анна Кикина облачилась в специальный костюм — каждое ее действие записывается и ляжет в основу алгоритмов железного человека.
Анна Кикина пояснила, что телеоператорный режим управления — это когда робот повторяет действия оператора, находящегося в специальном устройстве. Синхронизация идет человека с роботом.
Этот киборг сам умеет планировать действия и работать с инструментами. В космосе им можно будет управлять несколькими способами. Заместитель генерального директора компании «Корпорация Робототехники» Евгений Дудоров рассказал, что есть копирующий режим, когда роботом управляет оператор, — его часто называют аватарным. Второй — автоматический, или автономный, режим, когда робот сам выполняет действия. Также предусматривается супервизорный режим, когда голосом можно давать команду, и по ранее отработанным траекториям робот выполняет э
Post #24988
22