Настоятельно рекомендую этот обзор самообучающихся агентных систем.

Самоулучшающиеся агенты постепенно переходят от исследовательских демонстраций к реальным внедрённым системам.
В этом обзоре современный агент рассматривается как фундаментальная модель, дополненная рабочей обвязкой.

Самоулучшение формализуется как оператор, который по результатам собственной работы вносит изменения либо в саму модель, либо в окружающую её систему управления.

Статья: https://arxiv.org/abs/2607.13104