Тут небольшой лайфхак узнал по работе с Codex - может кому еще пригодится. Если вы просто отправляете сообщение, пока он работает, он ждет пока текущая задача будет завершена, а если нажать command+enter - сообщение сразу уходит в чат, при этом старая работа продолжает выполняться. В настройках этот режим можно и по умолчанию выбрать, в Основных.