HuggingFace публикует не только открытые модели. Но, например, и макеты роботов - можно собрать из доступных запчастей и деталей, напечатанных на 3D принтере. Стоит примерно 2,5 тыс. баксов.

https://huggingface.co/blog/VirgileBatto/lerobot-humanoid